ethercatio模块、ethercat modbus

对企业来说整体的维护成本以及通讯速率都得到了很好的改善IO模块分本地和远程，不同厂家的IO模块所支持的总线协议会有所不同，但也有都做的，现在主流Profinet，Devicenet，Ethercat，CCLINK等总线协议。

南京华太自动化技术有限公司在2009年规划并启动了smartLink系列远程IO的设计与研发工作2012年华太自动化产品事业部，并于同年发布了第一批远程IO产品，包括CCLinkEtherCAT总线适配器和基本的IO模块目前smartLink远程IO已经。

不对，比如当程序运行到最后一步的时候，让他跳到等待步，比如S0是起始步，然后安启动后跳到S10，然后将最后一步跳到S10就可以了。

有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。

Motion CPU在PLC层面做运动控制已经算很不错了，各大公司PLC层面运动控制差不多也就是到这个程度上一个档次的应该是CNC加工中心了，这个一般用在机床加工方向三菱的机械手，和MotionCPU应该是两码事机械手一般是将控制。

系列的PLC，必须连接带有EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。

运动控制卡是比较落伍的技术了，用起来非常简单，根据运动控制卡的类型，了解驱动电机的方式，多数为脉冲式输出，你可就单个轴输出做测试联系，速度，方向，启停， 再尝试2轴或多轴，假如工艺算法 其它的还有开关量的输入。

PLC可实现对单轴和多轴的位置控制速度控制及加速度控制，并可使运动控制和顺序控制合理地结合在一起，在进行运动控制的同时还可进行其他控制，再加上新运动模块的开发及相关软件的推出，PLC用于运动控制的比例正逐渐增加。

可以控制24个实轴，实轴虚轴加起来总共可以控制32轴。