汇川plcethercat，汇川ac801是大型PLC嘛

汇川h5u能随时改变脉冲频率根据查询相关资料信息，脉冲控制，使用绝对位置指令的情况下，运行中脉冲数可更改汇川H5U是一款采用模块化结构设计的小型可编程逻辑控制器，为汇川第一款支持EtherCAT的小型PLC；3个根据查询太平洋汽车得知，汇川h5u8轴，16轴，32轴Ethercat总线轴，H5U作为汇川第一款支持功能块编程的小型PLC，FB及FC的封装肯定是必不可少的功能。

32点汇川h5u最多可以带32个输入输出点，H5U是汇川首款支持EtherCAT通信的小型PLC，具备强大的运动控制和分布式IO控制能力，H5U使用全新版AutoShop编程，支持自定义变量和FBFC功能，可实现工艺快速封装和复用。

ck-gw208-ec的配置方法

汇川的PLCAM600，AC800通过以下参数判断例如EtherCATxConfigFinished1xConfigFinished如果这个参数为“TRUE”，所有配置参数的传送已经正确完成通讯正在运行2xDistributedClockInSync 如果使用了分布时钟，PLC将和第一个激活分布时钟设置的EtherCAT从站同步只要同步成功完成，输出为TRUE。

支持canopen通讯的plc

EtherCATampProfinet的总线转换西门子S71200与汇川H5UEtherCAT以太网控制自动化技术是一个开放架构，以以太网为基础。

支持非常好用H5U是汇川首款支持EtherCAT通信总线高性能小型PLC，具备强大的运动控制和分布式IO控制能力运动控制功能符合PLCopen规范，可实现最大32EtherCAT轴的运动控制。